向貓咪學習，把貓咪的優雅動態帶進外太空！

優雅穩定地著陸於其他行星之上

作者：Lian

人們對於浩瀚的宇宙充滿了各種好奇、想像以及期待，不同學術界的專家學者們也不斷使用各種理論、科技試圖更去探索並了解地球之外的神秘世界以及我們周遭的其他星球。隨著太空業的高速發展，我們有越來越多的方式將各種航空探測器發射至不同的星球，代替我們進行採樣、地形氣候偵查並傳回視訊跟資料，為人們將來的太空探險、移民做準備！

恐怖七分鐘

然而將探測機器人送往其他星球時將遇到的第一項挑戰就是著陸。在登陸火星的任務中，登陸的過程被稱為風險最大的「恐怖七分鐘」（7 Minutes of Terror），過去許多火星探測器在這個階段失敗，航太工程師們也不停地嘗試研發出更安全的探測器著陸方式。

2004年精神號以降落傘和大量氣囊軟墊保護的方式登陸火星

2012年透過降落傘減速、火箭滯空盤旋、垂降等技術登陸火星的好奇號，以及「恐怖七分鐘」介紹

向動物學習著陸

最近，蘇黎世瑞士聯邦理工學院（ETH Zürich）的機器人系統學系發表了他們的最新研究，為登陸行星及在低重力環境下移動設計的四腳機器人—SpaceBok。目前得太空探索機器人都是透過輪子移動，輪子的設計雖然讓機器人可以穩定運行，但根據地形存在墜落或是輪胎卡住的風險，低重力環境下輪子轉動也會變得較為困難，四腳機器人雖然可以提供較為靈敏、高效率的移動方式、但在低重力環境下，騰空飛行的時間長，因此探測器的落地方式需要重新被設計。